每日值班維修工人對負責區城內的設備主動巡整一次安裝水平和精度，并作出詳細記錄，存檔備查。對環境有特殊要求（恒溫、恒濕、防振、防塵）的精密設備，企業要采取相應措施，確保設備的精度、性能不受影響。6軸氬弧焊機器人的潤滑油料、擦拭材料和清洗劑要嚴格按照說明書的規定使用，不得隨便代用。潤滑油料化驗合格，在加入油箱前過濾。 精密、關鍵設備在日常維護中一般不要拆卸零件，特別是光學部件。拆卸時，應由專門的修理工人進行。六軸機器人在運行中如發現異?，F象，要立即停止，不允許帶病運轉。

焊接機器人工作站正常運行的中樞是其控制柜中的計算機系統。通過計算機系統對焊接環境、焊縫跟蹤及焊接動態過程進行智能傳感，根據傳感信息對各種復雜的空間曲線焊縫進行實時跟蹤控制，從而控制焊槍能夠實現規劃軌跡運行，并對焊接動態過程進行實時智能控制。由于焊接工藝、焊接環境的復雜性和多樣性，焊接機器人工作站在實施焊接前，應配備其焊接路徑和焊接參數的計算機軟件系統。該軟件要對焊縫空間的連續軌跡、焊接運動的無碰路徑及焊槍姿態進行規劃設計，并根據焊接工藝來優化焊接參數。

1.沖床的規格，目前大部分客戶是老線改造，沖床已購買好車間現場的布局已完成甚至有的機床做了地基無法再移動，那只能工業機械手的擺放位置在原有基礎上做應用。因此做初次方案前客戶需提供沖床規格、沖床現場布局圖，沖床與沖床之間的臺面尺寸、沖床前后可供使用的尺寸是必須知道的。2.沖壓產品規格零部件，工業機器人主要是完成料件工序之間的傳遞動作起到沖床間的上下料作用。沖壓產品規格零部件的重量會涉及到選用工業機器人的負荷，而根據沖壓加工工件不同，工件重量不一樣，工業機器人負載規格不同，價格也會隨著受到影響。

焊接電流從5A起，穩弧性能好，可焊接薄、中、厚多種板材;直流脈沖氬弧焊適用于焊接不銹鋼、銅、鈦、碳鋼等材料;.推薦必高焊機交流時可獲得垂降外特征，焊接電流波形為迅速過零的方波，有利于焊接電流和電弧穩定;交流氬弧焊適用于焊接鋁、鋁合金等材料;可通過調節脈沖基值時間、霧化區調節，氣體滯后關斷時間均采用無級調節，濱州必高焊機特別滿足更高的焊接工藝要求;具有交直流氬弧焊、交直流脈沖氬弧焊、交直流手工普通焊、交直流點焊的使用功能;具有焊接電流緩升和衰減功能，有利于收弧時填滿弧坑，避免焊縫產生裂縫。