通過對多種電源的試用，并針對試用過程中出現的問題，結合工件的材質、形狀特性、尺寸精度要求、焊縫長度及位置特點，焊接工作量及機器人的工作效率，該焊接機器人系統采用全數字脈沖氣體保護焊電源，即脈沖 MIG 焊接工藝電源。眾所周知，焊接過程中電弧控制準確程度，決定著焊接質量越好好壞，而全數字脈沖氣體保護焊電源由于采用了數字化技術，因此控制系統的反饋時間比傳統的焊機減少了幾個數量級，提高了反饋的準確性和靈敏性。

弧焊機器人多采用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。近年來，國外機器人生產廠都有自己特定的配套焊接設備，這些焊接設備內已經播人相應的接口板、所以弧焊機器人系統中并沒有附加接口箱。應該指出，在機器人工作周期中電弧時間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時，一般應按持續率100 %來確定電源的容量。

機器人根據需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機器人應選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質量要求較高。當采用鍍銅質量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導管內容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產生抖動，使電弧不穩，影響焊縫質量。嚴重時，出現卡死現象，使機器人停機，故要及時清理焊絲導管。

焊接機器人系統也經常會發生撞槍、電弧故障、保護氣監控報警等現象，都該對焊接機器人好好檢查一番。① 出現焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。② 出現咬邊問題：可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。③ 出現氣孔問題：可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。④ 飛濺過多問題：可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。

可以從以下幾方面來提高零件制備質量和焊件裝配精度。(1)編制焊接機器人專用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，裝配尺寸誤差控制在±1．5mm以內，專業焊接小車焊縫出現氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。(2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。(3)焊縫應清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。濟南廠家定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，同時對點焊部位進行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩甚至飛濺的產生。

氬弧焊機器人具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。機器人硬件部分采用的是柔性控制，將PLC和觸摸屏完 美結合之后，就能實現控制的自動化、遠程，化從而有效的達到高精度的控制效果。由于機器人針對不同規格，不同形狀的產品，它的控制方式也是不同的，因此要注意從各方面使硬件部分達到更佳。