(1)體積小、重量輕。與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。(2)傳動速比大。(3)承載能力高。(4)傳動精度高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高。 (5)傳動效率高、運動平穩。(6)結構簡單、零件數少、安裝方便。僅有三個基本構件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結構簡單，安裝方便。

采用上述方案設計的焊接機器人實際焊接作業，連接板按照每組四個的固定位置安裝在定位平臺上。在定位過程中，為避免增加輔助定位基準而造成的成本增加和工序增加，在定位方式選擇上充分利用連接板自身的結構作為定位基準，該定位方法以銷柱的內孔和事先按照工件尺寸在定位平臺上已加工出的定位孔為基準，插入兩個定位銷，即可以實現連接板在定位平臺上“一面兩銷”準確定位。焊接機器人按照固定的運行軌跡和坐標數據進行編程，可以有效實現連接板的準確自動焊接作業。

一、光束不會偏移。自動激光焊接機器人中的激光通過電磁場，光束不會偏移；二、被焊接工件變形極小。被焊接工件變形極小，幾乎沒有連接間隙，焊接深度比高；三、可實現光束按時間與空間分光?？梢詫崿F光束按時間與空間分光，能進行多光束同時加工及多工位加工，為更精密的焊接提供了條件。四、焊接靈活?？珊附与y以接近的位置，施行非接觸遠距離焊接，具有很大的靈活性，不會損害產品表面，無劃傷，焊接面積小。

弧焊機器人多采用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數字控制，德州多功能焊機而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。近年來，國外機器人生產廠都有自己特定的配套焊接設備，這些焊接設備內已經播人相應的接口板、所以弧焊機器人系統中并沒有附加接口箱。應該指出，在機器人工作周期中電弧時間所占的比例較大，多功能焊機廠家因此在選擇焊接電源時，一般應按持續率100 %來確定電源的容量。

隨著近年來科技水平的不斷提升，人工智能的水平已經非常高了，它能夠廣泛的運用到各個領域之中。氬弧焊機器人能夠嫻熟的運用激光焊接技術代替人工的勞作，極大程度上解放了勞動力?？刂葡到y是機器人的精神中樞，是決定機器人功能和性能的主要因素。工業機器人控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態、操作順序及動作的時間等，具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點，機器人控制器的聯網技術使得對機器人生產線的監控、診斷和管理更加準確。