數控折彎機集成應用：機器人折彎集成應用主要有兩種方式，一是以折彎機為中心，機器人配置真空吸盤，磁力分張上料架、定位臺、下料臺、翻轉架形成折彎單元。壓力機沖壓集成應用：機器人與壓力機沖壓集成應用主要有兩種方式，一是單臺機器人沖壓上下料：通過機器人將板料從拆垛臺移送到定位臺，定位后再移送到壓力機模具中實施沖壓，沖壓結束后，通過機器人取料放入堆垛臺，實現單臺壓力機機器人自動上下料。熱模鍛集成應用：熱模鍛生產線通常由兩臺模鍛壓機組成，一臺用于沖壓，另一臺用于切邊。

在氬弧焊機器人作業中，要求焊槍跟蹤工件焊道運動，并不斷填充金屬形成焊縫，因此運動過程中速度的穩定性和軌道精度是兩項重要的指標。一般情況下，焊接速度可取5～50mm／s，軌道精度可取±0·2～0·5mm。由于焊槍的姿態對焊縫質量也有一定的影響，因此希望在根蹤焊道的同時，焊槍姿態的可調范圍盡量大，還有其它一些性能要求，如擺動功能、焊接傳感器（起始點檢測、焊縫跟蹤）的接口功能、焊槍防碰功能等。

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人，它主要包括機器人和焊接設備兩部分。其中，機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，專業切割配件以弧焊及點焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人，聊城價格還應配有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。焊接機器人由于具有通用性強、工作安全的優點，受到了人們越來越多的重視。

為了保障焊接機器人的施工方面的質量，首先要編制焊接機器人專用的焊接工藝，并對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸等進行嚴格的工藝規定。關于工件的尺寸公差要控制在允許的范圍內，減少焊縫出現各種缺陷的幾率；其次，盡量采用精度較高的裝配工裝，以提高焊件的裝配精度；成型之后的焊縫應進行徹底的清洗，防止有各種雜物的存在，否則將影響引弧成功率。另外要提醒大家的是，不同的焊接技術所要注意的事項是不同的，一定要掌握。焊接機器人作為一種高科技自動化生產設備，是工業機器人的一個重要分支，它的應用自然備受關注。

在全球自動化生產需求高速釋放之際，各國都在積極推動“工業4．0”的有序發展，作為新時代發展要求下的兩大全新主題，“智能工廠”和“智能生產”受到了越來越多國家和企業的高度關注。而作為機械制造工業中的關鍵一環，工業焊接也在“智能工廠”和“智能生產”中發揮出重要價值。焊接機器人比人工焊接有著無 與倫比的優勢，操作簡單，普通工人直接代替高技焊工，從而為企業節省高額人工成本，人工需要休息，焊接機器人可以連續工作，生產效率是人工的3倍以上，而且更能降低人工的管理成本。

弧焊機器人多采用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。近年來，國外機器人生產廠都有自己特定的配套焊接設備，這些焊接設備內已經播人相應的接口板、所以弧焊機器人系統中并沒有附加接口箱。應該指出，在機器人工作周期中電弧時間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時，一般應按持續率100 %來確定電源的容量。