機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，當前對機器人技術的研究十分活躍。從目前國內外研究現狀來看，焊接機器人技術研究主要集中在焊縫跟蹤方法、路徑規劃方法、定位精度等3個方面。 焊接機器人在高質量的焊接生產中，發揮了極其重要的作用。工業機器人技術的研究、發展與應用，有力地推動了世界工業技術的進步。

機器人焊接目前已廣泛應用在汽車制造業，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接。用這種技術可以提高焊接質量，甚至試圖用它來代替某些弧焊作業，并且在短距離內的運動時間縮了很多。該公司推出一種高度低的點焊機器人，用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起，共同對車體上部進行加工，在長度上有所改進。這項激光焊接技術能夠成功的運用到很多機械方面，能夠提升焊接的準確度，并且能夠節省很多的時間。

常見的6軸關節機器人的機械結構：六個伺服電機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉，關節一至關節四的驅動電機為空心結構，關節機器人的驅動電機采用空心軸結構應該不常見，空心軸結構的電機一般較大。6軸關節機器人的腕部關節設計較為復雜，因為在腕部同時集成了三種運動。小型的6軸關節機器人的腕部關節主要采用諧波減速器。常見的6軸關節機器人的腕部結構，其腕部關節用到了兩個諧波減速器，兩個同步齒型帶傳動輸入，中間還用到了一對錐齒輪副傳動。

任何一種設計的機器人臂部都有三個自由度，以保證臂的端部能夠到達其工作范圍內的任何一點。腕部的三個自由度是繞空間相互垂直的三個坐標軸x、y、z的回轉運動，一般稱其為滾轉、俯仰和偏轉運動。在引進和選用機器人應考慮以下幾個方面：1）焊件的生產類型屬于多品種、小批量的生產性質。2）焊件的結構尺寸以中小型焊接機器零件為主，且焊件的材質、厚度有利于采用點焊或氣體保護焊的焊接方法。3）待焊坯料在尺寸精度和裝配精度等方面能滿足機器人焊接的工藝要求。4）與機器人配套使用的設備如各類變位機及輸送機等應能與機器人聯機協調動作，使生產節奏合拍。

歸納起來采用焊接機器人有下列主要意義：(1)穩定和提高焊接質量，保證其均一性。濟南華遠焊機焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。 (2)改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，專業華遠焊機使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。 (3)提高勞動生產率。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續生產，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。 (4)產品周期明確，容易控制產品產量。(5)可縮短產品改型換代的周期，減小相應的設備投資。