隨著近年來科技水平的不斷提升，人工智能的水平已經非常高了，它能夠廣泛的運用到各個領域之中。氬弧焊機器人能夠嫻熟的運用激光焊接技術代替人工的勞作，極大程度上解放了勞動力?？刂葡到y是機器人的精神中樞，是決定機器人功能和性能的主要因素。工業機器人控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態、操作順序及動作的時間等，具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點，機器人控制器的聯網技術使得對機器人生產線的監控、診斷和管理更加準確。

采用上述方案設計的焊接機器人實際焊接作業，連接板按照每組四個的固定位置安裝在定位平臺上。在定位過程中，為避免增加輔助定位基準而造成的成本增加和工序增加，在定位方式選擇上充分利用連接板自身的結構作為定位基準，該定位方法以銷柱的內孔和事先按照工件尺寸在定位平臺上已加工出的定位孔為基準，插入兩個定位銷，即可以實現連接板在定位平臺上“一面兩銷”準確定位。焊接機器人按照固定的運行軌跡和坐標數據進行編程，可以有效實現連接板的準確自動焊接作業。

每日值班維修工人對負責區城內的設備主動巡整一次安裝水平和精度，并作出詳細記錄，存檔備查。對環境有特殊要求（恒溫、恒濕、防振、防塵）的精密設備，企業要采取相應措施，確保設備的精度、性能不受影響。6軸氬弧焊機器人的潤滑油料、擦拭材料和清洗劑要嚴格按照說明書的規定使用，不得隨便代用。潤滑油料化驗合格，在加入油箱前過濾。 精密、關鍵設備在日常維護中一般不要拆卸零件，特別是光學部件。拆卸時，應由專門的修理工人進行。六軸機器人在運行中如發現異?，F象，要立即停止，不允許帶病運轉。

焊接機器人應用技術是機器人技術、焊接技術和系統工程技術的融合，焊接機器人能否在實際生產中得到應用，發揮其優越性，三社焊機廠家取決于這幾方面技術的共同提高，而系統工程技術是機器人技術和焊接技術的粘合劑。同樣地，焊接設備制造商為了實現機器人自動化焊接，在焊接電源的設計上也做了許多改進，如、機器人可檢出焊縫位置使用的高電壓，威海三社焊機焊接電源做到了內置；與焊接機器人的通信接口方面，現在許多焊機制造商都采用了方便快捷的通信接口。

(1)體積小、重量輕。與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。(2)傳動速比大。(3)承載能力高。(4)傳動精度高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高。 (5)傳動效率高、運動平穩。(6)結構簡單、零件數少、安裝方便。僅有三個基本構件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結構簡單，安裝方便。

任何一種設計的機器人臂部都有三個自由度，以保證臂的端部能夠到達其工作范圍內的任何一點。腕部的三個自由度是繞空間相互垂直的三個坐標軸x、y、z的回轉運動，一般稱其為滾轉、俯仰和偏轉運動。在引進和選用機器人應考慮以下幾個方面：1）焊件的生產類型屬于多品種、小批量的生產性質。2）焊件的結構尺寸以中小型焊接機器零件為主，且焊件的材質、厚度有利于采用點焊或氣體保護焊的焊接方法。3）待焊坯料在尺寸精度和裝配精度等方面能滿足機器人焊接的工藝要求。4）與機器人配套使用的設備如各類變位機及輸送機等應能與機器人聯機協調動作，使生產節奏合拍。