在氬弧焊機器人作業中，要求焊槍跟蹤工件焊道運動，并不斷填充金屬形成焊縫，因此運動過程中速度的穩定性和軌道精度是兩項重要的指標。一般情況下，焊接速度可取5～50mm／s，軌道精度可取±0·2～0·5mm。由于焊槍的姿態對焊縫質量也有一定的影響，因此希望在根蹤焊道的同時，焊槍姿態的可調范圍盡量大，還有其它一些性能要求，如擺動功能、焊接傳感器（起始點檢測、焊縫跟蹤）的接口功能、焊槍防碰功能等。

焊接機器人是由用戶引導機器人，按照實際任務一步步操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、焊接參數等，并自動生成一個連續執行全部操作的程序。完成示教后，只需給機器人一個起動命令，機器人將準確地按示教動作，一步步完成全部操作，實際示教與再現。氬弧焊機器人可以應用在所有電弧焊、切割技術及類似的工業方法中。一套完整的氬弧焊機器人系統，應包括機器人焊接配套、機械手、控制系統、焊接裝置、焊件夾持裝置。夾持裝置上有二組可以輪番進入機器人工作范圍的旋轉工作臺。

那么在編程技巧上有哪些注意點呢？1、及時插入清槍程序?？煞乐购附语w濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保牢靠引弧、減少焊接飛濺。2、焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。3、選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。4、優化激光焊接機焊接參數。為了獲得準確的焊接參數，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。5、合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。

(1) 生產效率高：要提高生產效率，必須控制生產節拍。專業電焊機除了固定的生產加工節拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節拍，避免了由于人為因素而對生產節拍產生的影響，大大提高了生產效率。(2) 工藝修改靈活：電焊機廠家可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產。(3) 提高工件出場質量：機器人自動化生產線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環節，零件質量大大提高，特別是工件表面更美觀。

焊接機器人運用非常廣泛，我們如何為焊機機器人選擇變位機呢?提高焊縫的可達性?？梢允购缚p處于平焊的位置，特別是焊接臨界厚度的焊縫時，這一點顯得尤其重要。焊接薄板時，通過變位，可以提高焊接速度，還可以實現立焊。焊接時，可以使用兩套工作臺。當一套工作臺工作時，操作人員就可以在另一套工作臺上裝載或卸載工件。對操作者提供保護，以防止輻射和飛濺。減少機器人的重復定位，即循環時間的減少和生產線上焊槍軟管磨損量的降低。人機界面友好。