焊接機器人不僅使得焊接作業變得越來越簡單，同時操作人員的工作環境也得到了極大的改善，可以說百利而無一害。為了能盡可能的降低電磁場的存在對焊接機器人造成的危害，首先要確保焊接電纜與回路電纜綁扎在一起。在焊接機器人進行焊接作業的時候，盡量避免將焊接電纜搭在肩膀上或者將焊接設備焊接電纜纏繞在身上。當焊接機器人采用直流電焊接時，電磁場造成的危害比采用交流電焊接時造成的危害要小得多，所以要選擇直流電源。

機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，當前對機器人技術的研究十分活躍。從目前國內外研究現狀來看，焊接機器人技術研究主要集中在焊縫跟蹤方法、路徑規劃方法、定位精度等3個方面。 焊接機器人在高質量的焊接生產中，發揮了極其重要的作用。工業機器人技術的研究、發展與應用，有力地推動了世界工業技術的進步。

(1)出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。(2)出現咬邊可能為焊接參數選擇不當，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置。(3)出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。(4)飛濺過多可能為焊接參數選擇不當，可適當調整功率的大小來改變焊接參數。(5)焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

濱州云天激光焊接機器人工作優勢：速度更快，是傳統光纖傳輸激光焊接機速度的5倍以上；創新的背反射隔離技術實現滿功率、不間斷地加工各種高反材料;鐳射器光束質量極好，焊接速度快，焊縫牢固美觀，為用戶帶來有效，令人滿意的焊接方案；焊接深寬比極高，焊點光滑美觀，焊縫平整無氣孔，焊縫強度、韌性至少相當于母材金屬;電光轉換率高電光轉換效率高達25%- 30% ;能耗低，長期使用可為用戶節省大量加工成本；長度1.45可采用機器人倒掛、側掛、正常位安裝方式,配置進口或國產激光器;

隨著智能焊接機器人廠家技術的創新，還賦予了機器人以“人”的特質。新型激光焊接機器人它有“視覺”，因為配套了一套視覺系統后，它可對放在傳送帶隨意擺放的工件進行快速識別，并使用視覺跟蹤系統進行引導，靈活抓取并擺放不同角度的工件。它還有“觸覺”。在工作中若碰到人體或其他障礙物，系統就會自動停止命令，減少安全隱患?！叭藗兂Ｕf機器人沒有情感。其實電流就是它們的‘情感’?！卞X暉解釋說，激光焊接機器人廠家機器人在工作中的各種行為都能在電流的大小上反映出來，利用這，就能準確計算出它的“情感”，并制造出它的“觸覺”。

焊接機器人系統也經常會發生撞槍、電弧故障、保護氣監控報警等現象，都該對焊接機器人好好檢查一番。① 出現焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。② 出現咬邊問題：可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。③ 出現氣孔問題：可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。④ 飛濺過多問題：可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。