焊接機器人運用非常廣泛，我們如何為焊機機器人選擇變位機呢?提高焊縫的可達性?？梢允购缚p處于平焊的位置，特別是焊接臨界厚度的焊縫時，這一點顯得尤其重要。焊接薄板時，通過變位，可以提高焊接速度，還可以實現立焊。焊接時，可以使用兩套工作臺。當一套工作臺工作時，操作人員就可以在另一套工作臺上裝載或卸載工件。對操作者提供保護，以防止輻射和飛濺。減少機器人的重復定位，即循環時間的減少和生產線上焊槍軟管磨損量的降低。人機界面友好。

歸納起來采用焊接機器人有下列主要意義：(1)穩定和提高焊接質量，保證其均一性。泰安焊接配件焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。 (2)改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，新型焊接配件使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。 (3)提高勞動生產率。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續生產，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。 (4)產品周期明確，容易控制產品產量。(5)可縮短產品改型換代的周期，減小相應的設備投資。

(1)出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。(2)出現咬邊可能為焊接參數選擇不當，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置。(3)出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。(4)飛濺過多可能為焊接參數選擇不當，可適當調整功率的大小來改變焊接參數。(5)焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人，它主要包括機器人和焊接設備兩部分。其中，機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人，還應配有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。焊接機器人由于具有通用性強、工作安全的優點，受到了人們越來越多的重視。