在氬弧焊機器人作業中，要求焊槍跟蹤工件焊道運動，并不斷填充金屬形成焊縫，因此運動過程中速度的穩定性和軌道精度是兩項重要的指標。一般情況下，焊接速度可取5～50mm／s，軌道精度可取±0·2～0·5mm。由于焊槍的姿態對焊縫質量也有一定的影響，因此希望在根蹤焊道的同時，焊槍姿態的可調范圍盡量大，還有其它一些性能要求，如擺動功能、焊接傳感器（起始點檢測、焊縫跟蹤）的接口功能、焊槍防碰功能等。

汽車行業過去一直是機器人應用的主要領域，隨著自動化需求的提升，工業機器人應用得到更大的拓展，除傳統的焊接應用外，機器人在機床上下料、物料搬運碼垛、打磨、噴涂、裝配等領域也得到了廣泛應用。金屬成形機床是機床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動強度，噪聲污染，金屬粉塵等聯系在一起，有時處于高溫高濕甚至有污染的環境中，工作簡單枯燥，企業招人困難。工業機器人與成形機床集成，不僅可以解決企業用人問題，同時也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的發展空間。

機器人焊接目前已廣泛應用在汽車制造業，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接。公司將點焊作為標準來裝備其日本國內和海外的所有點焊機器人。激光焊接機器人廠家用這種技術可以提高焊接質量，甚至試圖用它來代替某些弧焊作業，并且在短距離內的運動時間縮了很多。該公司推出一種高度低的點焊機器人，煙臺激光焊接機器人用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起，共同對車體上部進行加工，在長度上有所改進。

一、光束不會偏移。自動激光焊接機器人中的激光通過電磁場，光束不會偏移；二、被焊接工件變形極小。被焊接工件變形極小，幾乎沒有連接間隙，焊接深度比高；三、可實現光束按時間與空間分光?？梢詫崿F光束按時間與空間分光，能進行多光束同時加工及多工位加工，為更精密的焊接提供了條件。四、焊接靈活?？珊附与y以接近的位置，施行非接觸遠距離焊接，具有很大的靈活性，不會損害產品表面，無劃傷，焊接面積小。

目前，機器人承擔了全球29%的工作任務，到2025年將超過半數?！秷蟾妗穼Υ顺址e極態度，它指出，就新職位的整體數量而言，前景依然樂觀，相比流失的7500萬個職位，預計到2022年將新增1.33億個職位?！凹s50%的公司預計到2022年，自動化將使其全職員工數量減少，近40%的公司預計將擴大員工隊伍，超過四分之一的公司預計自動化將在企業內創造新職位?！薄秷蟾妗繁硎?。 工作場所的機器和算法快速發展，可創造1.33億個新職位，取代從現在到2022年將流失的7500萬個職位。