能夠實現高品質焊接，得到優良的焊縫。這是由于電弧在惰性氣體中極為穩定，保護氣體對電弧及熔池的保護很牢靠，能有效地排除氧、氮、氫等氣體對焊接金屬的侵害。焊接過程中鎢電極是不熔化的，故易于保持恒定的電弧長度，不變的焊接電流，穩定的焊接過程，使焊縫美觀、平滑、均勻。焊接電流的使用范圍通常為5~500A。即使技術電流小于10A，仍能正常焊接，因此特別適合薄板焊接。如果采用脈沖電流焊接，可以方便地對焊接熱輸入進行調節控制。在薄板焊接時無需填充焊絲。

隨著近年來科技水平的不斷提升，人工智能的水平已經非常高了，它能夠廣泛的運用到各個領域之中。氬弧焊機器人能夠嫻熟的運用激光焊接技術代替人工的勞作，極大程度上解放了勞動力?？刂葡到y是機器人的精神中樞，是決定機器人功能和性能的主要因素。工業機器人控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態、操作順序及動作的時間等，具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點，機器人控制器的聯網技術使得對機器人生產線的監控、診斷和管理更加準確。

常見的6軸關節機器人的機械結構：濟寧等離子切割機六個伺服電機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉，關節一至關節四的驅動電機為空心結構，關節機器人的驅動電機采用空心軸結構應該不常見，空心軸結構的電機一般較大。等離子切割機廠家6軸關節機器人的腕部關節設計較為復雜，因為在腕部同時集成了三種運動。小型的6軸關節機器人的腕部關節主要采用諧波減速器。常見的6軸關節機器人的腕部結構，其腕部關節用到了兩個諧波減速器，兩個同步齒型帶傳動輸入，中間還用到了一對錐齒輪副傳動。

提高精度，確保高速焊接，企業在生產中應用機器人意味著追求效率、高焊接質量，因此各機器人廠家都在焊接速度上尋求突破，而在軌跡控制上的高精度是高速焊接的安全保證。雙機協調焊接功能，有時我們會遇到長形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺機器人進行焊接，會出現因兩端不同時焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長度方向上扭轉變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對這種類型的工件，我們常采用2臺機器人同時協調焊接的方式，這就促生了兩臺機器人雙機協調焊接技術。在汽車后橋和消聲器的焊接中，經常會使用到該項技術。

1,必須進行示教作業，在機器人進行自動焊接前，操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。 2,必須確保工件的精度 ，機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。3,焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平，操作人員進行示教時必須輸入焊接程序，焊槍姿態和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。4,必須充分注意安全，機器人是一種高速的運動設備，在其進行自動運行時不允許人靠近機器人（必須設置安全護欄）。

焊接機器人作業之前，首先需要,對電壓和電流進行查看一下，要保證在機器的額定功率之內，千萬不可以過高或者過低，然焊接肯定是會產生影響的，只有在正常的情況下使用才可以保證效果。尤其是關于焊接機器人的焊接速度，不能過快，否則焊接質量勢必會受到影響，當然也不能太慢，不僅會降低工作效率，還可能會導致焊接的部位出現很大的傷疤，應該保證均勻的焊接速度。其實當焊接機器人的參數設定好之后，可以先試驗一下,只有合格之后才可以加入生產。