當前工業焊接領域正在迎來生產模式的全面升級，以焊接機器人為代表的新型焊接模式，正在打破傳統人工作業所帶來的成本、環境、工作強度和專業要求等多重限制，鋁焊機廠家憑借著各種新型科技的融合，推動著工業焊接走向智能化的發展之路。因此面對一個新型行業的發展之路挑戰與機遇總是并存。下面我們看看何為機遇？1、菏澤鋁焊機產業需求：目前國內市場已成為全球前列的需求市場之一；2、領域應用：國內焊接機器人在汽車制造、工程機械、城市建設等方面都潛力巨大；3、市場發展：國內焊接機器人規模和增長速度很快。

歸納起來采用焊接機器人有下列主要意義：(1)穩定和提高焊接質量，保證其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。 (2)改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。 (3)提高勞動生產率。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續生產，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。 (4)產品周期明確，容易控制產品產量。(5)可縮短產品改型換代的周期，減小相應的設備投資。

氬弧焊機器人具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。機器人硬件部分采用的是柔性控制，將PLC和觸摸屏完 美結合之后，就能實現控制的自動化、遠程，化從而有效的達到高精度的控制效果。由于機器人針對不同規格，不同形狀的產品，它的控制方式也是不同的，因此要注意從各方面使硬件部分達到更佳。

工業界與學術界對自動化和智能化在焊接生產中的重要意義，均有清晰明確的認識：自動化與智能化在提有效率，降低成本，改進質量，保證安全和滿足高水準制造要求等方面將帶來決定性的優勢。美國焊接學會在其發布的行業報告《焊接工業前瞻》中闡述了截至2020年的戰略發展目標，其中具體提出：“截至2020年，將通過提供工藝參數選擇指導、增加自動化設備與機器人的使用、降低廢品率與返修率的方式加焊接加工的平均成本降低三分之一”。

對機器人電機伺服系統提出了很高的要求，大致可概括為以下四個方面: 1. 高精度。為了保證焊接零件的加工質量，首先要保證焊接機器人的定位精度和加工精度。2. 快響應。要求系統有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，位置跟蹤誤差（位置跟蹤精度）要??； 3. 寬調速范圍。它是指在額定負載時電動機能提供的高轉速與低轉速之比。 4. 低速大轉矩。根據焊接機器人加工特點，大都是在中低速負重狀態下工作（點焊機器人為甚），這樣，既要求在低速時電動機伺服系統有大的轉矩輸出又要求轉動平穩。