為了幫助機器人工程師們對機器人的正確運用和避免大家在工作中產生錯誤 ，那么，以下幾點誤區，你需要了解。1.低估了有效負荷和慣性需求。2. 使用自動化機器人前，需要進行模擬仿真，氬弧焊機廠家根據設計要求來定機器人的行程負載及周期時間，如果機器人要增加一些別的應用，一定得重新驗證通過后再加入。3.機器人正常運行時，主要依賴于機械的耐用性，然后再參考機器人的控制器和電子設備。6.機器人是一種比較特殊的機械設備，推薦氬弧焊機它的操作復雜程度甚至比一臺數控機床大。

任何一種設計的機器人臂部都有三個自由度，以保證臂的端部能夠到達其工作范圍內的任何一點。腕部的三個自由度是繞空間相互垂直的三個坐標軸x、y、z的回轉運動，一般稱其為滾轉、俯仰和偏轉運動。在引進和選用機器人應考慮以下幾個方面：1）焊件的生產類型屬于多品種、小批量的生產性質。2）焊件的結構尺寸以中小型焊接機器零件為主，且焊件的材質、厚度有利于采用點焊或氣體保護焊的焊接方法。3）待焊坯料在尺寸精度和裝配精度等方面能滿足機器人焊接的工藝要求。4）與機器人配套使用的設備如各類變位機及輸送機等應能與機器人聯機協調動作，使生產節奏合拍。

當前工業焊接領域正在迎來生產模式的全面升級，以焊接機器人為代表的新型焊接模式，正在打破傳統人工作業所帶來的成本、環境、工作強度和專業要求等多重限制，憑借著各種新型科技的融合，推動著工業焊接走向智能化的發展之路。因此面對一個新型行業的發展之路挑戰與機遇總是并存。下面我們看看何為機遇？1、產業需求：目前國內市場已成為全球前列的需求市場之一；2、領域應用：國內焊接機器人在汽車制造、工程機械、城市建設等方面都潛力巨大；3、市場發展：國內焊接機器人規模和增長速度很快。

歸納起來采用焊接機器人有下列主要意義：(1)穩定和提高焊接質量，保證其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。 (2)改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。 (3)提高勞動生產率。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續生產，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。 (4)產品周期明確，容易控制產品產量。(5)可縮短產品改型換代的周期，減小相應的設備投資。

1.沖床的規格，目前大部分客戶是老線改造，沖床已購買好車間現場的布局已完成甚至有的機床做了地基無法再移動，那只能工業機械手的擺放位置在原有基礎上做應用。因此做初次方案前客戶需提供沖床規格、沖床現場布局圖，沖床與沖床之間的臺面尺寸、沖床前后可供使用的尺寸是必須知道的。2.沖壓產品規格零部件，工業機器人主要是完成料件工序之間的傳遞動作起到沖床間的上下料作用。沖壓產品規格零部件的重量會涉及到選用工業機器人的負荷，而根據沖壓加工工件不同，工件重量不一樣，工業機器人負載規格不同，價格也會隨著受到影響。