采用上述方案設計的焊接機器人實際焊接作業，連接板按照每組四個的固定位置安裝在定位平臺上。在定位過程中，為避免增加輔助定位基準而造成的成本增加和工序增加，在定位方式選擇上充分利用連接板自身的結構作為定位基準，該定位方法以銷柱的內孔和事先按照工件尺寸在定位平臺上已加工出的定位孔為基準，插入兩個定位銷，即可以實現連接板在定位平臺上“一面兩銷”準確定位。焊接機器人按照固定的運行軌跡和坐標數據進行編程，可以有效實現連接板的準確自動焊接作業。

焊接機器人系統也經常會發生撞槍、電弧故障、保護氣監控報警等現象，都該對焊接機器人好好檢查一番。① 出現焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。② 出現咬邊問題：德州必高焊機可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。③ 出現氣孔問題：可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。④ 飛濺過多問題：可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，新型必高焊機可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。

提高精度，確保高速焊接，企業在生產中應用機器人意味著追求效率、高焊接質量，因此各機器人廠家都在焊接速度上尋求突破，而在軌跡控制上的高精度是高速焊接的安全保證。雙機協調焊接功能，有時我們會遇到長形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺機器人進行焊接，會出現因兩端不同時焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長度方向上扭轉變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對這種類型的工件，我們常采用2臺機器人同時協調焊接的方式，這就促生了兩臺機器人雙機協調焊接技術。在汽車后橋和消聲器的焊接中，經常會使用到該項技術。

1,必須進行示教作業，在機器人進行自動焊接前，操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。 2,必須確保工件的精度 ，機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。3,焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平，操作人員進行示教時必須輸入焊接程序，焊槍姿態和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。4,必須充分注意安全，機器人是一種高速的運動設備，在其進行自動運行時不允許人靠近機器人（必須設置安全護欄）。