氬弧焊機器人具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。機器人硬件部分采用的是柔性控制，將PLC和觸摸屏完 美結合之后，就能實現控制的自動化、遠程，化從而有效的達到高精度的控制效果。由于機器人針對不同規格，不同形狀的產品，它的控制方式也是不同的，因此要注意從各方面使硬件部分達到更佳。

(1)體積小、重量輕。與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。(2)傳動速比大。(3)承載能力高。(4)傳動精度高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高。 (5)傳動效率高、運動平穩。(6)結構簡單、零件數少、安裝方便。僅有三個基本構件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結構簡單，安裝方便。

自動埋弧焊機是智能焊接機器人專用的，它是較復雜、較貴重的焊接設備，專業電焊機維護保養十分重要。操作人員應對設備基本原理有所了解，合理使用焊接工藝規范進行焊接，人員應進行培訓和考核；埋弧焊設備應定期進行清潔處理和更換導電嘴和送絲輪等； 電源的進出線和接地線必須聯接良好； 控電焊機價格制電纜在小車端頭應加以固定，不要使它嚴重彎曲損壞，出現故障。

焊接機器人作業之前，首先需要,對電壓和電流進行查看一下，要保證在機器的額定功率之內，千萬不可以過高或者過低，然焊接肯定是會產生影響的，只有在正常的情況下使用才可以保證效果。尤其是關于焊接機器人的焊接速度，不能過快，否則焊接質量勢必會受到影響，當然也不能太慢，不僅會降低工作效率，還可能會導致焊接的部位出現很大的傷疤，應該保證均勻的焊接速度。其實當焊接機器人的參數設定好之后，可以先試驗一下,只有合格之后才可以加入生產。