1,必須進行示教作業，在機器人進行自動焊接前，操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。 2,必須確保工件的精度 ，機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。3,焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平，操作人員進行示教時必須輸入焊接程序，焊槍姿態和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。4,必須充分注意安全，機器人是一種高速的運動設備，在其進行自動運行時不允許人靠近機器人（必須設置安全護欄）。

目前，機器人承擔了全球29%的工作任務，到2025年將超過半數?！秷蟾妗穼Υ顺址e極態度，它指出，就新職位的整體數量而言，前景依然樂觀，相比流失的7500萬個職位，預計到2022年將新增1.33億個職位?！凹s50%的公司預計到2022年，自動化將使其全職員工數量減少，近40%的公司預計將擴大員工隊伍，超過四分之一的公司預計自動化將在企業內創造新職位?！薄秷蟾妗繁硎?。 工作場所的機器和算法快速發展，可創造1.33億個新職位，取代從現在到2022年將流失的7500萬個職位。

每日值班維修工人對負責區城內的設備主動巡整一次安裝水平和精度，并作出詳細記錄，存檔備查。對環境有特殊要求（恒溫、恒濕、防振、防塵）的精密設備，企業要采取相應措施，確保設備的精度、性能不受影響。6軸氬弧焊機器人的潤滑油料、擦拭材料和清洗劑要嚴格按照說明書的規定使用，不得隨便代用。潤滑油料化驗合格，在加入油箱前過濾。 精密、關鍵設備在日常維護中一般不要拆卸零件，特別是光學部件。拆卸時，應由專門的修理工人進行。六軸機器人在運行中如發現異?，F象，要立即停止，不允許帶病運轉。

在氬弧焊機器人作業中，要求焊槍跟蹤工件焊道運動，并不斷填充金屬形成焊縫，因此運動過程中速度的穩定性和軌道精度是兩項重要的指標。一般情況下，焊接速度可取5～50mm／s，軌道精度可取±0·2～0·5mm。由于焊槍的姿態對焊縫質量也有一定的影響，因此希望在根蹤焊道的同時，焊槍姿態的可調范圍盡量大，還有其它一些性能要求，如擺動功能、焊接傳感器（起始點檢測、焊縫跟蹤）的接口功能、焊槍防碰功能等。

常見的6軸關節機器人的機械結構：六個伺服電機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉，關節一至關節四的驅動電機為空心結構，關節機器人的驅動電機采用空心軸結構應該不常見，空心軸結構的電機一般較大。6軸關節機器人的腕部關節設計較為復雜，因為在腕部同時集成了三種運動。小型的6軸關節機器人的腕部關節主要采用諧波減速器。常見的6軸關節機器人的腕部結構，其腕部關節用到了兩個諧波減速器，兩個同步齒型帶傳動輸入，中間還用到了一對錐齒輪副傳動。

推土機中，焊接件結構復雜，焊縫多，裝夾是個很大的難題。我們在變位機的選擇上一般不考慮市場上常規化的標準形式的變位機，而是針對我們山推工件的結構特點，鋁焊機廠家對變位機的結構形式進行改進和創新。在焊接變位機的選擇上遵從以下原則：①不遮擋焊縫。②裝夾快捷、方便。③工人操作方便。④安全性好。變位機的選擇的難點就是裝夾，專業鋁焊機首先裝夾的時間要盡量縮短，讓裝夾時間占整個操作時間的比例盡量小，這個比例越小，工人就越愿意使用變位機。