1,必須進行示教作業，在機器人進行自動焊接前，操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。 2,必須確保工件的精度 ，機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。3,焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平，操作人員進行示教時必須輸入焊接程序，焊槍姿態和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。4,必須充分注意安全，機器人是一種高速的運動設備，在其進行自動運行時不允許人靠近機器人（必須設置安全護欄）。

弧焊機器人多采用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。近年來，國外機器人生產廠都有自己特定的配套焊接設備，這些焊接設備內已經播人相應的接口板、所以弧焊機器人系統中并沒有附加接口箱。應該指出，在機器人工作周期中電弧時間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時，一般應按持續率100 %來確定電源的容量。

工業界與學術界對自動化和智能化在焊接生產中的重要意義，均有清晰明確的認識：自動化與智能化在提有效率，降低成本，改進質量，保證安全和滿足高水準制造要求等方面將帶來決定性的優勢。美國焊接學會在其發布的行業報告《焊接工業前瞻》中闡述了截至2020年的戰略發展目標，其中具體提出：“截至2020年，將通過提供工藝參數選擇指導、增加自動化設備與機器人的使用、降低廢品率與返修率的方式加焊接加工的平均成本降低三分之一”。

機器人焊接目前已廣泛應用在汽車制造業，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接。公司將點焊作為標準來裝備其日本國內和海外的所有點焊機器人。氬弧焊機廠家用這種技術可以提高焊接質量，甚至試圖用它來代替某些弧焊作業，并且在短距離內的運動時間縮了很多。該公司推出一種高度低的點焊機器人，東營氬弧焊機用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起，共同對車體上部進行加工，在長度上有所改進。