機器人根據需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機器人應選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質量要求較高。當采用鍍銅質量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導管內容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產生抖動，使電弧不穩，影響焊縫質量。嚴重時，出現卡死現象，使機器人停機，故要及時清理焊絲導管。

任何一種設計的機器人臂部都有三個自由度，以保證臂的端部能夠到達其工作范圍內的任何一點。腕部的三個自由度是繞空間相互垂直的三個坐標軸x、y、z的回轉運動，一般稱其為滾轉、俯仰和偏轉運動。在引進和選用機器人應考慮以下幾個方面：1）焊件的生產類型屬于多品種、小批量的生產性質。2）焊件的結構尺寸以中小型焊接機器零件為主，且焊件的材質、厚度有利于采用點焊或氣體保護焊的焊接方法。3）待焊坯料在尺寸精度和裝配精度等方面能滿足機器人焊接的工藝要求。4）與機器人配套使用的設備如各類變位機及輸送機等應能與機器人聯機協調動作，使生產節奏合拍。

數控折彎機集成應用：機器人折彎集成應用主要有兩種方式，一是以折彎機為中心，機器人配置真空吸盤，磁力分張上料架、定位臺、下料臺、翻轉架形成折彎單元。壓力機沖壓集成應用：機器人與壓力機沖壓集成應用主要有兩種方式，一是單臺機器人沖壓上下料：通過機器人將板料從拆垛臺移送到定位臺，定位后再移送到壓力機模具中實施沖壓，沖壓結束后，通過機器人取料放入堆垛臺，實現單臺壓力機機器人自動上下料。熱模鍛集成應用：熱模鍛生產線通常由兩臺模鍛壓機組成，一臺用于沖壓，另一臺用于切邊。

對機器人電機伺服系統提出了很高的要求，大致可概括為以下四個方面: 1. 高精度。為了保證焊接零件的加工質量，焊接機器人供應商首先要保證焊接機器人的定位精度和加工精度。2. 快響應。要求系統有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，位置跟蹤誤差（位置跟蹤精度）要??； 3. 寬調速范圍。它是指在額定負載時電動機能提供的高轉速與低轉速之比。 4. 低速大轉矩。根據焊接機器人加工特點，大都是在中低速負重狀態下工作（點焊機器人為甚），這樣，新型焊接機器人既要求在低速時電動機伺服系統有大的轉矩輸出又要求轉動平穩。

一、光束不會偏移。自動激光焊接機器人中的激光通過電磁場，光束不會偏移；二、被焊接工件變形極小。被焊接工件變形極小，幾乎沒有連接間隙，焊接深度比高；三、可實現光束按時間與空間分光?？梢詫崿F光束按時間與空間分光，能進行多光束同時加工及多工位加工，為更精密的焊接提供了條件。四、焊接靈活?？珊附与y以接近的位置，施行非接觸遠距離焊接，具有很大的靈活性，不會損害產品表面，無劃傷，焊接面積小。