1.沖床的規格，目前大部分客戶是老線改造，沖床已購買好車間現場的布局已完成甚至有的機床做了地基無法再移動，那只能工業機械手的擺放位置在原有基礎上做應用。因此做初次方案前客戶需提供沖床規格、沖床現場布局圖，沖床與沖床之間的臺面尺寸、沖床前后可供使用的尺寸是必須知道的。2.沖壓產品規格零部件，工業機器人主要是完成料件工序之間的傳遞動作起到沖床間的上下料作用。沖壓產品規格零部件的重量會涉及到選用工業機器人的負荷，而根據沖壓加工工件不同，工件重量不一樣，工業機器人負載規格不同，價格也會隨著受到影響。

汽車行業過去一直是機器人應用的主要領域，隨著自動化需求的提升，工業機器人應用得到更大的拓展，除傳統的焊接應用外，機器人在機床上下料、物料搬運碼垛、打磨、噴涂、裝配等領域也得到了廣泛應用。金屬成形機床是機床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動強度，噪聲污染，金屬粉塵等聯系在一起，有時處于高溫高濕甚至有污染的環境中，工作簡單枯燥，企業招人困難。工業機器人與成形機床集成，不僅可以解決企業用人問題，同時也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的發展空間。

為了保障焊接機器人的施工方面的質量，首先要編制焊接機器人專用的焊接工藝，并對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸等進行嚴格的工藝規定。關于工件的尺寸公差要控制在允許的范圍內，減少焊縫出現各種缺陷的幾率；其次，盡量采用精度較高的裝配工裝，以提高焊件的裝配精度；成型之后的焊縫應進行徹底的清洗，防止有各種雜物的存在，否則將影響引弧成功率。另外要提醒大家的是，不同的焊接技術所要注意的事項是不同的，一定要掌握。焊接機器人作為一種高科技自動化生產設備，是工業機器人的一個重要分支，它的應用自然備受關注。

任何一種設計的機器人臂部都有三個自由度，菏澤三社焊機以保證臂的端部能夠到達其工作范圍內的任何一點。腕部的三個自由度是繞空間相互垂直的三個坐標軸x、y、z的回轉運動，一般稱其為滾轉、俯仰和偏轉運動。三社焊機供應商在引進和選用機器人應考慮以下幾個方面：1）焊件的生產類型屬于多品種、小批量的生產性質。2）焊件的結構尺寸以中小型焊接機器零件為主，且焊件的材質、厚度有利于采用點焊或氣體保護焊的焊接方法。3）待焊坯料在尺寸精度和裝配精度等方面能滿足機器人焊接的工藝要求。4）與機器人配套使用的設備如各類變位機及輸送機等應能與機器人聯機協調動作，使生產節奏合拍。