當前工業焊接領域正在迎來生產模式的全面升級，以焊接機器人為代表的新型焊接模式，正在打破傳統人工作業所帶來的成本、環境、工作強度和專業要求等多重限制，手工電弧焊機供應商憑借著各種新型科技的融合，推動著工業焊接走向智能化的發展之路。因此面對一個新型行業的發展之路挑戰與機遇總是并存。下面我們看看何為機遇？1、東營手工電弧焊機產業需求：目前國內市場已成為全球前列的需求市場之一；2、領域應用：國內焊接機器人在汽車制造、工程機械、城市建設等方面都潛力巨大；3、市場發展：國內焊接機器人規模和增長速度很快。

焊接機器人作業之前，首先需要,對電壓和電流進行查看一下，要保證在機器的額定功率之內，千萬不可以過高或者過低，然焊接肯定是會產生影響的，只有在正常的情況下使用才可以保證效果。尤其是關于焊接機器人的焊接速度，不能過快，否則焊接質量勢必會受到影響，當然也不能太慢，不僅會降低工作效率，還可能會導致焊接的部位出現很大的傷疤，應該保證均勻的焊接速度。其實當焊接機器人的參數設定好之后，可以先試驗一下,只有合格之后才可以加入生產。

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人，它主要包括機器人和焊接設備兩部分。其中，機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人，還應配有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。焊接機器人由于具有通用性強、工作安全的優點，受到了人們越來越多的重視。

(1)出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。(2)出現咬邊可能為焊接參數選擇不當，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置。(3)出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。(4)飛濺過多可能為焊接參數選擇不當，可適當調整功率的大小來改變焊接參數。(5)焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

典型6關節工業機器人有6個可活動的關節，每個關節的運動名稱都有定義，每個關節的運動都由一個伺服電（動）機驅動，每個電機都有各自的伺服控制系統。機器人后“手”關節上所安裝的工具中心點（TCP）（對點焊鉗與電焊槍的TCP點，在相應的機器人結構中都作了規定）的運動軌跡是多個關節伺服系統協同動作的結果。機器人運動控制系統（器）的作用就是如何根據編程指令來指揮控制6個伺服電（動）機協同動作，以完成工具中心點所要求實現的運動軌跡。

常見的6軸關節機器人的機械結構：六個伺服電機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉，關節一至關節四的驅動電機為空心結構，關節機器人的驅動電機采用空心軸結構應該不常見，空心軸結構的電機一般較大。6軸關節機器人的腕部關節設計較為復雜，因為在腕部同時集成了三種運動。小型的6軸關節機器人的腕部關節主要采用諧波減速器。常見的6軸關節機器人的腕部結構，其腕部關節用到了兩個諧波減速器，兩個同步齒型帶傳動輸入，中間還用到了一對錐齒輪副傳動。