焊接機器人工作站正常運行的中樞是其控制柜中的計算機系統。通過計算機系統對焊接環境、焊縫跟蹤及焊接動態過程進行智能傳感，根據傳感信息對各種復雜的空間曲線焊縫進行實時跟蹤控制，從而控制焊槍能夠實現規劃軌跡運行，并對焊接動態過程進行實時智能控制。由于焊接工藝、焊接環境的復雜性和多樣性，焊接機器人工作站在實施焊接前，應配備其焊接路徑和焊接參數的計算機軟件系統。該軟件要對焊縫空間的連續軌跡、焊接運動的無碰路徑及焊槍姿態進行規劃設計，并根據焊接工藝來優化焊接參數。

進口機器人配件價格較高，應努力從各方面降低運用成本。潤滑油可以在國內尋找性能、效用相同的低價替代品。焊接過程加強維護，提高易耗件如噴嘴、導電嘴等的使用壽命。另外，對機器人系統進行預防性的維護，可以有效提高元器件的使用壽命。高素質的管理人員、技術人員和操作人員是機器人充分發揮效率的必要條件。一個企業焊接機器人使用的好壞，很大程度在于人，因此要保證有一支穩定的工作隊伍。

隨著智能焊接機器人廠家技術的創新，還賦予了機器人以“人”的特質。它有“視覺”，因為配套了一套視覺系統后，它可對放在傳送帶隨意擺放的工件進行快速識別，并使用視覺跟蹤系統進行引導，靈活抓取并擺放不同角度的工件。它還有“觸覺”。在工作中若碰到人體或其他障礙物，系統就會自動停止命令，減少安全隱患?！叭藗兂Ｕf機器人沒有情感。其實電流就是它們的‘情感’?！卞X暉解釋說，機器人在工作中的各種行為都能在電流的大小上反映出來，利用這，就能準確計算出它的“情感”，并制造出它的“觸覺”。

焊接機器人不僅使得焊接作業變得越來越簡單，同時操作人員的工作環境也得到了極大的改善，可以說百利而無一害。為了能盡可能的降低電磁場的存在對焊接機器人造成的危害，首先要確保焊接電纜與回路電纜綁扎在一起。手工電弧焊機廠家在焊接機器人進行焊接作業的時候，盡量避免將焊接電纜搭在肩膀上或者將焊接設備焊接電纜纏繞在身上。當焊接機器人采用直流電焊接時，山東手工電弧焊機電磁場造成的危害比采用交流電焊接時造成的危害要小得多，所以要選擇直流電源。

推土機中，焊接件結構復雜，焊縫多，裝夾是個很大的難題。我們在變位機的選擇上一般不考慮市場上常規化的標準形式的變位機，而是針對我們山推工件的結構特點，對變位機的結構形式進行改進和創新。在焊接變位機的選擇上遵從以下原則：①不遮擋焊縫。②裝夾快捷、方便。③工人操作方便。④安全性好。變位機的選擇的難點就是裝夾，首先裝夾的時間要盡量縮短，讓裝夾時間占整個操作時間的比例盡量小，這個比例越小，工人就越愿意使用變位機。