在全球自動化生產需求高速釋放之際，各國都在積極推動“工業4．0”的有序發展，作為新時代發展要求下的兩大全新主題，“智能工廠”和“智能生產”受到了越來越多國家和企業的高度關注。而作為機械制造工業中的關鍵一環，工業焊接也在“智能工廠”和“智能生產”中發揮出重要價值。焊接機器人比人工焊接有著無 與倫比的優勢，操作簡單，普通工人直接代替高技焊工，從而為企業節省高額人工成本，人工需要休息，焊接機器人可以連續工作，生產效率是人工的3倍以上，而且更能降低人工的管理成本。

濱州云天激光焊接機器人工作優勢：速度更快，是傳統光纖傳輸激光焊接機速度的5倍以上；創新的背反射隔離技術實現滿功率、不間斷地加工各種高反材料;鐳射器光束質量極好，焊接速度快，焊縫牢固美觀，為用戶帶來有效，令人滿意的焊接方案；焊接深寬比極高，焊點光滑美觀，焊縫平整無氣孔，焊縫強度、韌性至少相當于母材金屬;電光轉換率高電光轉換效率高達25%- 30% ;能耗低，長期使用可為用戶節省大量加工成本；長度1.45可采用機器人倒掛、側掛、正常位安裝方式,配置進口或國產激光器;

任何一種設計的機器人臂部都有三個自由度，以保證臂的端部能夠到達其工作范圍內的任何一點。腕部的三個自由度是繞空間相互垂直的三個坐標軸x、y、z的回轉運動，一般稱其為滾轉、俯仰和偏轉運動。在引進和選用機器人應考慮以下幾個方面：1）焊件的生產類型屬于多品種、小批量的生產性質。2）焊件的結構尺寸以中小型焊接機器零件為主，且焊件的材質、厚度有利于采用點焊或氣體保護焊的焊接方法。3）待焊坯料在尺寸精度和裝配精度等方面能滿足機器人焊接的工藝要求。4）與機器人配套使用的設備如各類變位機及輸送機等應能與機器人聯機協調動作，使生產節奏合拍。

1、機械手也可稱為操作機。2、驅動器將電能或流體能轉換成機械能的動力裝置曠。3、末端操作器位于機器人腕部末端、直接執行工作要求的裝置。4、位姿工業機器人末端操作器在指定坐標系中的位置和姿態。5、工作空間工業機器人執行任務時，其腕軸交點能在空間活動的范圍。6、機械原點工業機器人各自由度共用的，機械坐標系中的基準點。7、工作原點工業機器人工作空間的基準點。8、 速度機器人在額定條件下，勻速運動過程中，機械接口中心或工具中心點在單位時間內所移動的距離或轉動的角度。

數控折彎機集成應用：機器人折彎集成應用主要有兩種方式，一是以折彎機為中心，激光焊接機器人供應商機器人配置真空吸盤，磁力分張上料架、定位臺、下料臺、翻轉架形成折彎單元。壓力機沖壓集成應用：機器人與壓力機沖壓集成應用主要有兩種方式，一是單臺機器人沖壓上下料：通過機器人將板料從拆垛臺移送到定位臺，新型激光焊接機器人定位后再移送到壓力機模具中實施沖壓，沖壓結束后，通過機器人取料放入堆垛臺，實現單臺壓力機機器人自動上下料。熱模鍛集成應用：熱模鍛生產線通常由兩臺模鍛壓機組成，一臺用于沖壓，另一臺用于切邊。

那么在編程技巧上有哪些注意點呢？1、及時插入清槍程序?？煞乐购附语w濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保牢靠引弧、減少焊接飛濺。2、焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。3、選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。4、優化激光焊接機焊接參數。為了獲得準確的焊接參數，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。5、合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。