焊接電流從5A起，穩弧性能好，可焊接薄、中、厚多種板材;直流脈沖氬弧焊適用于焊接不銹鋼、銅、鈦、碳鋼等材料;.交流時可獲得垂降外特征，焊接電流波形為迅速過零的方波，有利于焊接電流和電弧穩定;交流氬弧焊適用于焊接鋁、鋁合金等材料;可通過調節脈沖基值時間、霧化區調節，氣體滯后關斷時間均采用無級調節，特別滿足更高的焊接工藝要求;具有交直流氬弧焊、交直流脈沖氬弧焊、交直流手工普通焊、交直流點焊的使用功能;具有焊接電流緩升和衰減功能，有利于收弧時填滿弧坑，避免焊縫產生裂縫。

為了幫助機器人工程師們對機器人的正確運用和避免大家在工作中產生錯誤 ，那么，以下幾點誤區，你需要了解。1.低估了有效負荷和慣性需求。2. 使用自動化機器人前，需要進行模擬仿真，電焊機廠家根據設計要求來定機器人的行程負載及周期時間，如果機器人要增加一些別的應用，一定得重新驗證通過后再加入。3.機器人正常運行時，主要依賴于機械的耐用性，然后再參考機器人的控制器和電子設備。6.機器人是一種比較特殊的機械設備，推薦電焊機它的操作復雜程度甚至比一臺數控機床大。

工業界與學術界對自動化和智能化在焊接生產中的重要意義，均有清晰明確的認識：自動化與智能化在提有效率，降低成本，改進質量，保證安全和滿足高水準制造要求等方面將帶來決定性的優勢。美國焊接學會在其發布的行業報告《焊接工業前瞻》中闡述了截至2020年的戰略發展目標，其中具體提出：“截至2020年，將通過提供工藝參數選擇指導、增加自動化設備與機器人的使用、降低廢品率與返修率的方式加焊接加工的平均成本降低三分之一”。

對機器人電機伺服系統提出了很高的要求，大致可概括為以下四個方面: 1. 高精度。為了保證焊接零件的加工質量，首先要保證焊接機器人的定位精度和加工精度。2. 快響應。要求系統有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，位置跟蹤誤差（位置跟蹤精度）要??； 3. 寬調速范圍。它是指在額定負載時電動機能提供的高轉速與低轉速之比。 4. 低速大轉矩。根據焊接機器人加工特點，大都是在中低速負重狀態下工作（點焊機器人為甚），這樣，既要求在低速時電動機伺服系統有大的轉矩輸出又要求轉動平穩。

(1)出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。(2)出現咬邊可能為焊接參數選擇不當，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置。(3)出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。(4)飛濺過多可能為焊接參數選擇不當，可適當調整功率的大小來改變焊接參數。(5)焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。