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      智能焊接機器人
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      智能焊接機器人廠家對機器人的分類介紹

      2019-08-02

            國際通常分類 : 國際上通常將機器人分為工業機器人和服務機器人兩大類。

             1、工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科技術于一體的現代制造業重要的自動化裝備。自從1962年美國研制出世界上首臺工業機器人以來,機器人技術及其產品發展很快,已成為柔性制造系統(FMS)、自動化工廠(FA)、計算機集成制造系統(CIMS)的自動化工具。

      智能焊接機器人廠家對機器人的種類介紹

             2、服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員,可以分為專業領域服務機器人和個人、家庭服務機器人,服務機器人的應用范圍很廣,主要從事維護保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護等工作。北京海風智能科技作為中國智能機器人市場的先行者,其生產的服務機器人在餐飲業、醫護應用、金融業、銷售業等諸多行業皆有所應用。


        按程序輸入方式分類

             1、編程輸入型機器人:編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件,通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。

             2、示教輸入型機器人:示教輸入型的示教方法有兩種,一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒),將指令信號傳給驅動系統,使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。另一種是由操作者直接領動執行機構,按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時,工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時,控制系統從程序存儲器中檢出相應信息,將指令信號傳給驅動機構,使執行機構再現示教的各種動作。

             五、按操作機坐標形式分類

             1、圓柱坐標型機器人的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;

             2、球坐標型機器人的臂部能回轉、俯仰和伸縮;

             3、多關節型機器人的臂部有多個轉動關節;

             4、平面關節型機器人的軸線相互平行,實現平面內定位和定向;

             5、直角坐標型機器人的臂部可沿三個直角坐標移動。

      智能焊接機器人廠家對機器人的種類介紹

             六、濱州工業機器人分類可以分為:

             1、激光焊接機器人

             2、氬弧焊機器人

             3、智能焊接機器人

             5、金紅鷹機器人

             6、焊接變位機

             7、搬運上下料

             8、噴涂機器人

             9、沖壓機器人

             10、工裝夾具

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