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      智能焊接機器人
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      氬弧焊機器人焊得好不好,要選對焊槍!

      2019-11-02

      氬弧焊機器人作業中,要求焊槍跟蹤工件焊道運動,并不斷填充金屬形成焊縫,因此運動過程中速度的穩定性和軌道精度是兩項重要的指標。

      一般情況下,焊接速度可取5~50mm/s,軌道精度可取±0·2~0·5mm。由于焊槍的姿態對焊縫質量也有一定的影響,因此希望在根蹤焊道的同時,焊槍姿態的可調范圍盡量大,還有其它一些性能要求,如擺動功能、焊接傳感器(起始點檢測、焊縫跟蹤)的接口功能、焊槍防碰功能等。

      氬弧焊機器人焊得好不好,要選對焊槍!

      焊接規范的設定。起弧、收弧參數。

      擺動功能。擺動頻率、擺幅、擺動類型的設定。

      焊接傳感器。起始點檢測、焊縫跟蹤傳感器的接口功能。

      焊槍防碰功能。當焊槍受到不正常的阻力時,機器人停機,避免操作者和工具受到損壞。

      多層焊功能。應用該功能可以在開始焊接示教完成后,實現其余各層的自動編程。

      再引弧功能。引弧失敗后,自動重試。因此消除了焊接異常(引弧失?。┌l生時引起的作業中斷,非常大限度避免了因此而引起的全線停車。

      焊槍校正功能。焊槍與工件發生碰撞時,可通過簡單操作進行校正。

      氬弧焊機器人焊得好不好,要選對焊槍!

      粘絲自動解除功能。焊接終了時如果檢測出焊絲粘絲,則自動再通電解除粘絲,因此不必手工剪斷焊絲。

      斷弧再啟動功能。出現斷弧時,機器人會按照指定的搭接量返回重新引弧焊接。因此無須補焊作業。

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