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      智能焊接機器人
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      激光焊接機器人的性能要求與系統構成的介紹

      2019-11-02

      機器人焊接時的主要注意事項

      1.必須進行示教作業

         在機器人進行自動焊接前,操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。

         由于必須示教,所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。

      2.必須確保工件的精度

         機器人沒有眼睛,只能重復相同的動作。

         機器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復相同的動作。

         焊接偏差大于焊絲半徑時,有可能焊接不好,所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。

      激光焊接機器人的性能要求與系統構成的介紹


      3.焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平

         操作人員進行示教時必須輸入焊接程序,焊槍姿態和角度,電流、電壓、速度等焊接條件。

         示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

      4.必須充分注意安全

         機器人是一種高速的運動設備,在其進行自動運行時不允許人靠近機器人(必須設置安全護欄)。

         操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育,否則不準操作。

      激光焊接機器人的性能要求與系統構成的介紹

      激光焊接機器人的性能要求

         對于激光焊接機器人運動速度是一個重要指標,要求能夠快速完成小節距的多點定位(例如每0.3-0.4秒移動30-50mm節距后定位);為確保焊接質量,定位精度要求較高(一般為±0?25mm);并具有較大的持重(50~100Kg),以便攜帶內裝變壓器的焊鉗。

      焊接已成為工業機器人應用很大的領域之一,焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。目前世界擁有的80余萬臺工業機器人中,用于焊接的機器人可達40%以上。

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