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      智能焊接機器人
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      智能焊接機器人系統及焊縫會出現的問題有哪些?

      2020-02-27

      雖然是計算機控制的,準確度很高,但焊接機器人的動作也不是萬無一失的,在各種因素的攪擾下,它在實踐焊接過程中也會呈現各種不同的問題。查看焊接質量的時分發現,焊接機器人呈現了焊接方位不正確的問題,這時分應該查看一下機器人各軸的零方位,從頭校零予以批改。一起,當焊接參數挑選不妥,或是焊槍方位不對的時分,具簡單造成咬邊問題的發生,需要對各個技術參數和方位進行恰當的調整。

      智能焊接機器人系統及焊縫會出現的問題有哪些?

      一、焊接機器人常見缺點

      (1)呈現焊偏問題:可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時呈現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點方位)是否正確,并加以調整。假如頻繁呈現這種情況就要查看一下機器人各軸的零方位,從頭校零予以批改。
             (2)呈現咬邊問題:可能為焊接參數挑選不妥、焊槍角度或焊槍方位不對,可恰當調整。
             (3)呈現氣孔問題:可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或許維護氣不夠枯燥,進行相應的調整就可以處理。
             (4)飛濺過多問題:可能為焊接參數挑選不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可恰當調整機器功率的巨細來改動焊接參數,調理氣體配比儀來調整混合氣體份額,調整焊槍與工件的相對方位。
             (5)焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題:可編程時在工作步中添加埋弧坑功用,可以將其填滿。


      假如智能焊接機器人所用的氣體維護比較差的情況下,焊接后的焊縫會呈現氣孔,除了進步氣體維護質量外,還要避免件的底漆太厚。除了上述這些問題之外,焊接機器人系統也經常會發生撞槍、電弧故障、維護氣監控報警等現象,都該對焊接機器人好好查看一番。

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