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      智能焊接機器人
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      智能焊接機器人的特點

      2020-03-27

        現在隨著年代的發展,越來越多的人工被工業設備所代替?,F智能焊接機器人也是很盛行的,今天云天工業化小編帶您了解智能焊接機器人的特色:

        首先我們要知道焊接機器人首要包括機器人和焊接設備兩部分。

      智能焊接機器人的特點

        點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位操控,至于焊鉗在點與點之間的移動軌道沒有嚴格要求,這也是機器人一開始只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載才能,并且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩,定位要清楚,以削減移位的時刻。

      智能焊接機器人的特點

        高工作效率。點焊機器人需求有多大的負載才能,取決于所用的焊鉗形式。關于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了??墒?,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動,電纜的損壞較快。因此,目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右??紤]到機器人要有足夠的負載才能,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機器人。為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功用。這對電機的性能,微機的運算速度和算法都提出更高的要求。


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