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      智能焊接機器人
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      智能焊接機器人推動焊接自動化的發展

      2020-10-13

       近幾年來,中國工業正在進行著一場“機器人化”的革命,特別是在弧焊領域,2005年以后,機器人以平均每年百分之一百三的速度遞增。本文對在自動化生產的優勢、焊接機器人系統的發展、焊接機器人自動化應用的問題與解決、焊接機器人在工業中的應用實例做了簡單的介紹。

      機器人從誕生到現在,使用多的是在焊接領域。據統計,到2007年底全世界在役的焊接機器人安裝總量已接近4O萬臺。智能焊接機器人作為一種新型的焊接設備,其應用得到了大力的推廣,是使我國焊接業進入自動化時代的一個重要標志。

      智能焊接機器人推動焊接自動化的發展

      隨著科技水平的進步,人們對焊接質量的要求也越來越高。自動化生產要求減少人力,提高產品一致性,提高產品質量,更適合大批量生產,降低生產成本,提高生產效率。而人工焊接時,由于受到技術水平、疲勞程度、責任心、生理限等客觀和主觀因素的應影響,難以較長時間保持焊接工作的穩定性和一致性。而且,由于焊接惡劣的工作條件,愿意從事手工焊接的人在減少,熟練的技術工人更有短缺的趨勢??梢哉f,焊接機器人很大程度上滿足了焊接自動化的要求。

      電子技術、計算機技術、數控及的發展為焊接過程的自動化提供了有利的條件,并己滲透到焊接的各個領域。從嚴格意義上講,焊接是一個焊接機器人系統或工作站,包括機器人本體、機器人控制柜、焊機系統及送絲單元、變位機、裝等部件。典型的焊接機器人系統有三種形式:焊接機器人工作站、焊接機器人生產線、焊接專機。焊接機器人工作站一般適用于中、小批量生產,被焊工件的焊縫可以短而多,形狀較復雜;焊接機器人生產線特別適合在產品品種多,每批數量又很少的情況下采用;焊接專機適用于批量大、改型慢的產品,對焊縫數量較少,焊縫較長,形狀規則的工件也較為適用。選用哪種自動化焊接生產形式,需根據企業的實際情況而定。

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