焊接機器人是集機械設備、電子計算機、電子器件、感應器、人工智能技術等好幾個層面專業知識于一體的智能化、主動化機械。智能焊接機器人關鍵有機器人和焊接機器設備兩絕大多數組成。機器人由機器人本身和主動控制系統構成。焊接機器設備以焊接為比如，關鍵由焊接開關電源、專用型焊機、感應器、修磨器等一部分構成。除此之外，也有系統軟件保護設備。

伴隨著社會展開的展開趨勢和高新科技的展開，焊接機器人的要求快速提高。焊接機器人的關鍵優勢有平穩和提高焊接產品質量，保證其均一性;提高出產效率，機器人可保證二十四小時焊接;改進勞動者標準，可在危害自然環境下不斷工作中;可完成中、批量出產的焊接主動化技術。根據之上優勢，焊接機器人在工程項目機械設備制作職業獲得了日漸遍及的運用。

如今遍及使用的焊接機器人都歸屬于新一代工業出產機器人，它的基礎原理是示教重現。示教也稱導向，具有客戶導向機器人，一步步按詳細每日使命實際操作一遍，機器人在導向全過程中全主動記憶力示教的每一個姿勢的部位、姿勢、健身運動主要參數、加工工藝主要參數等，并主動生成一個繼續實施所有實際操作的程序流程。進行示教后，只需給機器人一個發動命令，機器人將準確地按示教姿勢，一步步進行實際操作。這就是示教與重現。

現階段而言，焊接機器人的焊接實際效果受許多層面的危害，起先就是機器人焊接變位機及工裝夾具對焊接的危害：

1、對零件的精度等級規則高些，焊接相對方位準確度較高。

2、機器人焊接工裝夾具前后左右工藝流程的定位須共同。

3、由于焊接件一般由好幾個簡易零件裝焊而成，而這種零件的安裝和定位焊，在焊接工裝夾具上是按序展開的，因此，他們的定位和夾持是一個個獨立展開的。

4、由于變位機旋轉的變位視角很大，機器人焊接工裝夾具盡量削減使用主題活動手動式插頭。

5、機器人焊接工裝夾具應盡或許選用敏捷卡緊件，且需配備帶孔服務渠道。