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      智能焊接機器人
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      智能焊接機器人的編程技巧是什么?

      2021-06-08

      智能焊接機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成,是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電自動化生產設備,特別適合于多品種變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量,提高生產效率改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。

      焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人,它主要包括機器人和焊接設備兩部分。其中,機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成;而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。

      智能焊接機器人

      對于智能機器人,還應配有傳感系統,如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。由于采用了焊鉗,焊接變壓器裝在焊鉗后面,所以點焊機器人的變壓器盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流,而對于容量較大的變壓器,工業上已經開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變為600~700Hz交流,使變壓器的體積減少、減輕。

      變壓后可以直接用600~700Hz交流電焊接,也可以再進行二次整流,用直流電焊接,焊接參數由定時器調節。目前,新型定時器已經微機化,因此機器人控制柜可以直接控制定時器,無需另配接口。點焊機器人的焊鉗,用電伺服點焊鉗,焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動,碼盤反饋,使焊鉗的張開度可以根據實際需要任意選定并預置,而且壓緊力也可以無級調節

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